01º Baixe o instalador da impressora no link a seguir

Windows 64 bits => BemaSetup_MP4K_x64_v4.2.0

Windows 32 bits => BemaSetup_MP4K_x86_v4.2.3

02º Instale a Impressora normalmente em USB e em seguida adicione a no printer do Allfood com MP 4200 TH e driver Bematech

03º apenas reinicie a impressora (Desligue e Ligue), e pode testar pelo sistema.